丰田汽车的安全技术主要包括 被动安全技术和 主动安全技术两大类。

被动安全技术

安全气囊：如SRS双气囊安全技术，旨在保护驾乘人员在碰撞时减轻伤害。

车身结构：采用GOA（全球轻量化车身结构）技术，通过使用高强度材料和结构设计，在碰撞时吸收和分散能量，保护乘员舱。

主动安全技术

预碰撞安全系统（PCS）：通过毫米波雷达检测前方障碍物，并在必要时通过警报、制动辅助和自动刹车等功能来预防碰撞。

车道偏离警示系统（LDA）：当车辆偏离车道时，系统会发出警示，并在必要时通过转向辅助将车辆引导回正确车道。

交通标志识别：帮助驾驶员识别道路标志，提高行车安全性。

自适应巡航控制：通过雷达和摄像头监测前方车辆，自动调整车速以保持安全距离。

此外，丰田还开发了 Toyota Safety Sense（智行安全系统），这是一套集成了多项主动安全技术的系统，包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统和自适应巡航控制等。

这些安全技术不仅提高了丰田汽车的安全性能，也使其在全球范围内获得了广泛的认可和好评。通过不断的技术创新和研发，丰田致力于在全球范围内减少交通事故和伤亡。