混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV），即采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。

混合动力汽车根据不同的组成部件、布置方式和控制策略，可以分为以下三类：

串联式混合动力汽车（SHEV）：

主要由发动机、发电机、驱动电机等三大动力总成用串联方式组成HEV的动力系统。

并联式混合动力汽车（PHEV）：

发动机和驱动电机都是动力总成，两大动力总成的功率可以互相叠加输出，也可以单独输出。

混动式混合动力汽车（PSHEV）：

综合了串联式和并联式的结构而组成的电动汽车，主要由发动机、电动-发电机和驱动电机三大动力总成组成。

混合动力汽车的工作原理是通过在车辆上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。例如，当电池组电量不足时，车内发动机启动，带动发电机为动力电池充电，提供电动机运行的电力（即增程模式）。

混合动力汽车的优势在于其能够智能地根据驾驶条件切换动力来源，保证行驶性能的同时，显著提升燃油经济性。例如，在低速行驶时，电动机启动，降低了噪声并节约能源，使得驾驶体验更为静谧和节能。

根据是否有外接充电电源，混合动力汽车还可以分为插电式混合动力汽车和普通混合动力汽车。插电式混合动力汽车可以外接充电，电池容量大，续航里程较长；而普通混合动力的动力电池容量较小。