雅马哈不生产汽车的主要原因 与其第二大股东丰田汽车有关。早期，丰田持续投资雅马哈，为了避免商业冲突，丰田要求雅马哈签订协议，禁止其涉足汽车行业，否则将承担高额的违约金。因此，雅马哈虽然拥有发动机技术，并且其发动机被应用于一些汽车中，如丰田AE86和福特Taurus-SHO，但它并未涉足汽车制造行业。

此外，雅马哈曾于1991年造出过一辆型号为“OX99-11”的跑车，但这款车的售价高达80万美金，导致消费者望而却步，最终没有进行量产。尽管雅马哈在技术上具备制造汽车的能力，并且曾经尝试过制造跑车，但至今没有大规模量产汽车。

综上所述，雅马哈不生产汽车的主要原因是与丰田的合同限制，以及其在摩托车领域的专注和成就。