ESP（Electronic Stability Program）是车身稳定系统（Vehicle Stability Program）的简称，属于主动安全技术的一种，主要用于提升车辆在复杂路况下的操控性和稳定性。其核心功能是通过传感器监测车辆行驶状态，并通过制动、动力分配等手段干预车辆运动，防止失控。

一、核心功能

转向辅助

当车辆出现转向不足或转向过度时，ESP会自动对内侧后轮进行制动干预，帮助车辆恢复稳定轨迹。例如在湿滑路面紧急避让时，ESP可避免车轮抱死，提升操控性。

制动协调

通过调整制动力分配，ESP可避免单一车轮过度制动导致的失控风险，确保车辆在紧急情况下保持平衡。

动力管理

在极端路况下，ESP可临时降低发动机输出功率或切断动力传输，防止车辆因动力不足而失控。

二、工作原理

ESP系统通过以下流程实现稳定控制：

传感器监测：

轮速传感器、方向盘转角传感器、加速度传感器等实时收集车辆动态数据。

数据分析：

控制单元（ECU）对数据进行分析，判断车辆是否出现转向不足、侧滑等异常状态。

干预措施：

若检测到异常，ESP会向制动系统发送指令，对特定车轮进行制动干预，或调整发动机输出功率，同时可能触发ABS、ASR等子系统协同工作。

三、重要性

日常驾驶：ESP是普通家用车的标配，能有效降低事故风险，尤其在湿滑路面、紧急避让等场景中作用显著。

性能影响：在专业赛车或极限驾驶场景中，ESP可能限制转向灵活性，因此部分车手会关闭该系统，但需承担更高风险。

四、故障处理

若ESP故障灯亮起，建议优先检查传感器、控制单元及线路连接。部分车型可通过中控台或方向盘开关关闭该系统（需谨慎操作），但需在专业维修后重新启用。长期禁用ESP会显著降低车辆安全性，不建议常规使用。

五、技术发展

ESP技术经过多年发展，已集成到全球主流车型的核心安全系统中，例如博世、大陆、梅赛德斯-奔驰等品牌均采用自研方案。随着技术进步，ESP在智能化水平上不断提升，如与主动安全系统（如主动刹车）的协同优化。