汽车代偿程序通常涉及以下几个步骤：

提交材料

向本方保险公司提交事故认定书、驾驶证、身份证、车辆保险凭证及肇事司机相关信息。

定损修车

根据保险公司的定损裁定的维修项目到二类以上维修点修车。

等待复议

复议时间为15天。

保险赔偿

车辆维修完后，自己先垫付维修费用，再到自己车辆购买保险的公司理赔点报销理赔。

配合作证

配合保险公司和相关部门调查肇事者的情况。从法律途径获得肇事者的赔偿后结案。

建议在处理汽车代偿程序时，保持与保险公司的沟通，确保所有步骤和文件都符合要求，以便顺利完成代偿过程。