郑州的小黄车主要指的是 ofo小黄车。ofo小黄车是一种无桩共享单车平台，提供便捷的出行服务。用户可以通过手机扫码解锁，随时随地租用和停放车辆。ofo小黄车在全国多个城市都有投放，包括郑州。

此外，郑州还存在其他品牌的共享单车，如摩拜小橙车、绿城通共享单车和哈罗小蓝车等。不过，ofo小黄车是其中较为知名和广泛使用的一种。

建议您在郑州使用共享单车时，可以综合考虑各品牌的车辆分布、使用便捷性和费用等因素，选择最适合自己的单车服务。