抢劫汽车的行为通常构成 抢劫罪，但具体定罪需结合行为人的主观意图和客观行为综合判断。以下是详细分析：

一、抢劫汽车构成抢劫罪的情形

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为，构成抢劫罪，一般判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在以下情形之一，则可能判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产：

入户抢劫 ；

在公共交通工具上抢劫；

抢劫银行或其他金融机构；

多次抢劫或抢劫数额巨大；

抢劫致人重伤、死亡；

冒充军警人员抢劫；

持枪抢劫；

抢劫军用或抢险、救灾物资。

二、特殊情形的界定

劫持汽车罪

若行为人以暴力、胁迫手段劫持汽车作为犯罪工具（如持刀胁迫驾驶），但目的仅为逃跑而非实施其他犯罪，则可能构成 劫持汽车罪，通常判处五年以上十年以下有期徒刑。

为实施抢劫而偷开机动车

若为实施抢劫而偷开他人机动车，使用后遗弃（即使车辆被追回），仍应以 抢劫罪定罪，与盗窃罪数罪并罚。

三、案例参考

郑州案例：

故意杀人后劫持汽车逃跑的行为，因缺乏非法占有目的，可能被认定为 劫持汽车罪；

宁波案例：为实施抢劫而偷开他人车辆的行为，法院明确以 抢劫罪定罪。

四、结论

抢劫汽车的行为通常构成抢劫罪，但若行为人不具备非法占有目的（如仅用于逃跑），可能认定为劫持汽车罪。具体定罪需结合案件事实、行为动机及手段综合判断。