汽车内饰清洗可以使用以下几种清洁剂和工具：

洗洁精或家庭洗衣液：

稀释后用于清洁内饰表面，适用于大部分内饰材质。

泡沫清洗剂：

如保赐利、车仆、3M等品牌的泡沫清洗剂，能够快速深入清洁内饰，特别是皮革座椅和顶棚等难以清洁的部位。

内饰清洁剂：

如固特威魔力泡、维尔卡特、Astree等品牌的内饰清洁剂，能够深层去污，适用于各种内饰材质。

皮革保护剂：

在清洁皮革内饰后使用，能够保护皮革，防止污渍再次产生。

吸尘器：

用于清除内饰表面的灰尘和颗粒物，保持内饰清洁。

软毛刷和硬毛刷：

如马毛刷、内饰软毛球刷、PET脚垫刷洗用硬毛刷等，用于刷洗不同材质的内饰表面。

喷壶：

用于喷涂清洁剂，方便清洁。

蒸汽发生器：

用于蒸汽清洗内饰，特别适用于织物座椅等需要深层清洁的部位。

毛巾：

用于擦拭清洁后的内饰，纤维毛巾和鹿皮毛巾适用于不同材质的内饰表面。

电吹风：

用于吹干清洗后的内饰，避免水分残留。

根据不同的清洁需求和内饰材质，可以选择合适的清洁剂和工具进行清洗。建议先在不显眼的地方进行小范围测试，确保不会损坏内饰材质。