汽车作为现代交通工具的发明和发展主要发生在 19世纪末，具体时间线如下：

一、汽车发明的起点

1885年

德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz）成功研制出世界上第一辆三轮汽车，使用汽油发动机，标志着现代汽车的诞生。

1886年

- 1月29日，卡尔·本茨向德国专利局提交汽车发明专利申请，同年11月2日获得批准，这一天被公认为现代汽车的诞生日。

二、关键发展阶段

三轮汽车到四轮汽车的演变

- 卡尔·本茨在1885年制造了三轮汽车，而四轮汽车则由德国人戈特里布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）和威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）于1885-1886年合作完成。

内燃机技术的突破

- 戴姆勒和迈巴赫在卡尔·本茨的基础上，改进了发动机设计，奠定了现代汽车的动力基础。

三、历史意义

工业革命的推动：

汽车的发明与19世纪第二次工业革命密切相关，蒸汽机车的普及为内燃机技术的发展提供了基础。

技术奠基：卡尔·本茨和戴姆勒的专利申请及后续改进，确立了汽车的基本设计框架，现代汽车延续了这一技术路线。

综上，汽车作为现代交通工具的雏形最早出现在19世纪末，而其技术体系和商业化的快速发展则始于20世纪初。