ELK（Emergency Lane Keeping）是汽车中的一种主动安全系统，通过传感器和算法实时监测车辆在车道内的位置，防止因驾驶员疏忽或系统故障导致车辆偏离车道。以下是关于ELK功能的详细解析：

一、核心功能

车道保持辅助

通过前视摄像头或毫米波雷达监测车道线、道路边缘及周围车辆位置，当车辆无意识偏离车道时，系统会自动通过转向干预（如轻微转向纠正）将车辆带回车道内。

碰撞风险预警

- 后向碰撞预警：

结合后保险杠两侧毫米波雷达，检测后方来车距离和速度，当存在碰撞风险时触发警报或自动转向干预。

- 路边缘纠偏：在车辆接近道路边缘时，通过转向力矩调整车辆位置，避免与护栏发生碰撞。

二、工作原理

传感器融合：前视摄像头提供车道线识别，毫米波雷达检测后方车辆及障碍物，两者数据融合后判断车辆状态。

决策与执行：系统根据传感器数据计算最佳干预方案，通过转向系统实施转向纠正，同时通过声光提示提醒驾驶员。

三、系统等级与局限性

技术等级：属于L2+级辅助驾驶功能，需驾驶员保持对车辆的控制权，系统仅作为安全辅助。

局限性：在恶劣天气（如雨雪）、极端光照或系统故障时可能失效，驾驶员仍需承担最终责任。

四、与其他驾驶辅助系统的区别

与LKA（车道居中保持）：ELK侧重防止车道偏离，LKA则专注于保持车道中央位置。

与主动安全系统：如AEB（自动紧急制动），ELK专注于车道保持，而AEB在检测到碰撞风险时主动刹车。

五、典型应用场景

高速行驶：在高速公路或城市快速路上，有效预防因疲劳或分心导致的车道偏离。

复杂路况：在弯道、变道等场景中，提供额外安全保障。

总结

ELK通过传感器融合和智能干预技术，显著提升行车安全性，尤其在中高速场景中效果显著。但需注意，该系统为辅助功能，驾驶员仍需保持专注并承担最终责任。