汽车上的ESP，即车身电子稳定系统，起着至关重要的作用，它 旨在提升车辆的操控性能，同时有效防止汽车在达到其动态极限时失控。以下是ESP系统的主要功能和作用：

车辆稳定性控制

当车辆在行驶过程中出现侧滑、失控或打滑情况时，ESP系统会根据传感器获取的数据，减少或增加特定车轮的制动力，以及调整引擎输出力，来帮助车辆恢复稳定状态，防止侧翻、甩尾等危险情况。

转向干预

当车辆在行驶中出现超过预定范围的转向角度时，ESP可以通过制动特定的车轮来减少车辆的过度转向，避免失控情况的发生。

自动刹车分配

在紧急制动时，ESP系统可以根据车辆的状态，自动调整各个车轮的制动力分配，从而保持最佳制动性能，避免车轮抱死。

牵引力控制

ESP系统可以通过调整车轮的制动力，帮助车辆克服低附着力路面（如雪地、冰面）的牵引问题，提高车辆在低摩擦路面上的驱动能力。

防侧翻控制

在遇到急转弯等情况时，ESP可以通过调整制动力分配，防止车辆因过快的转向动作而发生侧翻。

紧急避让

在紧急避让障碍物时，ESP系统可以迅速介入，通过控制发动机的输出扭矩和制动系统，帮助车辆保持稳定，避免失控。

维持动态平衡

ESP系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR等系统发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。

提高操控性能

ESP系统能够在各种路况下保持车辆的稳定性，使驾驶员更加轻松地控制车辆，提高驾驶体验和安全感。

综上所述，ESP系统是一种非常重要的主动安全配置，能够显著提高车辆的稳定性和安全性，是当前汽车防滑装置的最高级形式。