汽车CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子控制系统的通信协议，主要用于实现车辆各电子控制单元（ECU）之间的信息交换与协同控制。其核心功能及特点如下：

一、基础功能

信息传输与同步

CAN协议通过高线（CAN-H）和低线（CAN-L）实现多节点间的数据传输，连接发动机控制模块（ECU）、变速箱、制动系统、安全系统、舒适系统等关键部件，实现实时信息同步。

降低布线成本与重量

通过减少物理线缆数量，降低车辆电气系统的复杂度，减轻重量并节省空间，同时降低维护成本。

二、核心优势

优先级调度机制

CAN协议支持消息优先级划分，高优先级信号可优先传输，避免通信线路堵塞，提升整体通信效率。

故障诊断与维护

实时监控各ECU状态，当检测到故障时能快速传递报警信息，便于及时维修。例如发动机故障可通知变速箱或安全系统采取相应措施。

燃油经济性优化

通过传感器数据实时分析，调整发动机工况和传动系统参数，降低油耗。例如根据路况动态调整喷油量或车速。

三、扩展应用

驾驶辅助功能：

如定速巡航（CCS）的信号传输与控制；

安全系统：协调刹车系统与转向系统的协同工作，提升行车安全性；

环境管理：优化尾气排放，符合环保法规要求。

四、系统架构

物理层：由CAN-H和CAN-L两根铜线组成，传输差分信号；

数据帧结构：包含标识符、数据长度、有效数据及校验位，确保数据准确性。

五、与其他系统的关系

与定速巡航的关联：方向盘上的CAN按键通常用于启动/取消定速巡航，通过ECU控制实现速度保持；

与导航系统的集成：部分车型中，CAN协议用于传输导航指令与传感器数据，实现信息共享。

综上，CAN是汽车电子系统的“中枢神经”，通过高效通信保障车辆安全、提升性能并降低维护成本，是现代汽车不可或缺的核心技术之一。