汽车手刹的制动轮子位置与车辆驱动方式密切相关，具体可分为以下两种情况：

一、后轮驱动车辆（包括轿车、SUV等）

制动原理

后轮驱动车辆的手刹通过钢丝绳或机械装置直接连接后轮制动蹄，利用杠杆原理或传动轴锁死后轮制动鼓实现制动。

设计原因

后轮作为非动力轮，在停车时更容易出现滑移，制动后轮可有效防止车辆溜车。此外，后轮制动系统结构更紧凑，适合安装手刹。

二、前轮驱动车辆

制动原理

前轮驱动车辆的手刹通常通过制动卡钳或电磁装置连接前轮制动盘，利用液压或电动机制动。

设计原因

前轮负责转向，需保持良好的抓地力。手刹控制前轮可避免后轮抱死导致的转向失控风险。

通用说明

手刹与脚刹的区别：

手刹仅控制非动力轮（后轮或前轮），而脚刹同时控制前后轮。

使用注意事项：

1. 长时间使用手刹可能导致制动盘过热，建议停车后使用脚刹保持静止；

2. 高速行驶时禁止使用手刹，以免引发危险；

3. 车辆起步前需检查手刹是否完全释放。

综上，手刹的制动轮子位置由车辆驱动方式决定，普通家用车多为后轮，而前轮驱动车辆则相反。正确使用手刹需结合车辆类型及使用场景。