RFA（Route Following Assist）是采埃孚发布的高速公路自动驾驶领航辅助系统，旨在通过集成实时感知模块和云端交互系统，提升驾驶安全性和舒适性。以下是关于RFA的详细解析：

一、核心功能

智能上下匝道

通过视觉定位技术和云端交互，实现车辆精准定位及道路结构重构，确保安全上下匝道。

超视距感知

借助云端数据系统，RFA可提前获取前方路况信息，辅助应对弯道、超车等场景。

行泊一体功能

支持纯行车模式或行泊一体化方案，涵盖5R1V、5R5V、5R6V等多种传感器配置。

成本优化

采用轻量化高精地图方案，减少地图和定位ECU成本，最低配置方案成本可降至1500元以下。

二、技术特点

架构灵活性：

支持多种系统方案设计，适配不同主机厂需求。

兼容性：兼容所有轻量化高精地图及ADASIS V3协议重图，确保广泛适用性。

扩展性：可扩展为行泊一体功能，满足不同场景需求。

三、应用场景

高速公路场景：智能上下匝道、超车变道、车道保持等。

成本敏感型车型：通过简化地图和硬件配置，降低整体成本。

四、市场定位

作为汽车安全与舒适功能领域的创新解决方案，RFA主打高性价比，目标覆盖主流汽车品牌及新能源车型。

综上，RFA通过先进技术实现高速公路驾驶的智能化与安全性提升，同时兼顾成本控制与功能扩展。