汽车的普及可以追溯到20世纪初。1886年1月29日，卡尔·本茨为其发明的汽车申请了专利，这一天也被大多数人认为是汽车诞生日。1893年，美国的杜里埃兄弟制造出了美国第一辆汽油发动机汽车。1908年，亨利·福特推出了T型车，它采用了流水线生产方式，大大降低了生产成本，使汽车开始普及到普通家庭。

具体到各个国家和地区，汽车的普及时间略有不同：

美国：

20世纪20年代，随着福特T型车的推出，汽车开始在美国普及。到了20世纪50年代，美国已经成为一个汽车大国。

欧洲：

20世纪30年代和40年代，随着汽车制造业的发展和经济增长，欧洲各国开始普及汽车。

日本：

20世纪50年代和60年代，日本的汽车制造业迅速发展，使得汽车在日本得到广泛普及。

中国：

20世纪80年代以来，随着改革开放政策的实施和中国汽车制造业的发展，汽车在中国逐渐普及。如今，中国已经成为世界上最大的汽车市场。

总的来说，汽车的普及从20世纪初开始，到20世纪中叶基本完成了全球范围内的普及。