要合法驾驶汽车，需满足以下条件：

一、基本证件要求

驾驶证：

需持有与准驾车型相符的驾驶证，且需随身携带。

行驶证：

车辆需悬挂有效的行驶证，证明车辆合法注册。

身份证：

作为身份证明文件。

二、车辆合规要求

年审标志：

车辆需定期年检并贴上年审标志（新车每2年检验一次，6年后每年检验一次）。

保险标志：

需悬挂有效的交强险和环保标志（尾气检测合格）。

其他标志：

前挡风玻璃右上角需贴上年审、交强险、环保标志。

三、驾驶行为规范

禁止违法驾驶：

需遵守交通法规，不得酒驾、超速、疲劳驾驶等。

车辆维护：

需定期检查车辆安全技术性能，确保无安全隐患。

四、特殊车辆附加要求

货运车辆：需携带货运从业资格证和营运证。

客运车辆：需携带客运从业资格证和营运证。

危险品运输：需持有危险品运输从业资格证和营运证，押运人员需具备相应资格。

五、其他注意事项

驾驶证类型匹配：驾驶证准驾车型需与车辆登记证书一致。

证件有效性：驾驶证、行驶证等证件需在有效期内。

以上条件综合了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规要求，确保驾驶行为合法合规。