汽车ESP系统，即 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），是一种 主动安全配置，旨在提高汽车的安全性和操控性。它通过 多个传感器实时监测车辆的行驶状态，包括轮速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器和横向加速度传感器等。在车辆出现转向不足或转向过度时，ESP系统会自动介入，通过 精确控制车辆的制动系统和动力输出，帮助驾驶者保持车辆的稳定性和操控性，从而提高行车安全。

ESP系统的主要功能包括：

转向不足干预：

当车辆在转弯过程中出现转向不足时，ESP系统会通过制动内侧后轮，产生一个向外的旋转力矩，帮助车辆顺利转弯。

转向过度干预：

当车辆在转弯过程中出现转向过度时，ESP系统会通过对内侧前轮进行制动，减少车辆过度旋转的风险。

防止车辆侧滑：

在车辆急加速或急转弯时，ESP系统能够迅速感知并采取相应措施，控制车轮的制动力和发动机输出，减少车轮打滑，保持车身的稳定性。

集成其他安全功能：

ESP系统还可以集成ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统）和VDC（车辆动力学系统）等功能，甚至在某些配置中还可以包括上坡辅助、胎压监测和液压制动力辅助等。

综上所述，ESP系统是一种非常重要的安全系统，能够在各种驾驶条件下帮助驾驶者保持车辆的稳定性和操控性，显著降低事故发生的风险。