自动驾驶汽车，也称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使电脑可以在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车的核心技术包括以下几个方面：

感知系统：

利用摄像头、雷达、激光测距器等传感器收集周围环境信息，包括道路、车辆、行人等，并通过信息识别单元进行分析。

决策系统：

根据感知系统提供的信息，计算并制定行驶策略，类似于人类的大脑。

执行系统：

将决策系统的结果转化为车辆的实际行驶动作，包括加速、减速和转向等。

通信系统：

与其他车辆、交通基础设施和云端服务器进行通信，获取实时交通信息，提高行驶的安全性和效率。

控制技术：

负责将决策规划的结果转化为车辆的实际行驶动作，包括纵向控制（加速、减速）和横向控制（转向）。

根据工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化按6级划分，从0级（应急辅助）到5级（完全自动化），自动驾驶汽车在不同级别下实现不同程度的自动化。

自动驾驶汽车不仅代表着汽车技术的前沿突破，更是未来智能交通系统的核心组成部分。随着技术的不断进步，自动驾驶汽车有望在未来几年内实现更广泛的商业化应用。