汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller，简称ESC）是一种 主动安全控制系统。它通过传感器监控车辆的行驶状态，在车辆出现紧急躲避障碍物、转弯等不稳定状况时，以及转向过度或转向不足的情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而为车辆行驶提供更好的安全性。

ESC系统的主要功能包括：

制动防抱死 （ABS）：防止车轮在紧急制动时抱死，保持车轮的滚动能力，缩短制动距离，提高车辆操控性。

牵引力控制（TCS）：在车辆起步、加速或湿滑路面上行驶时，防止车轮打滑，保持车辆牵引力。

电子稳定程序（ESP）：通过控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，保证车辆的横向稳定性，防止车辆在转弯时失控。

主动横摆力扭矩控制：

在车辆出现侧滑时，通过控制车轮的制动力和驱动力，纠正车辆的行驶轨迹。

坡起辅助：

在车辆上坡时，自动提供额外的制动力，防止车辆后溜。

自动制动驻车：

在车辆停止时，自动施加制动，防止车辆意外移动。

紧急制动辅助：

在紧急情况下，自动增强制动效果，提高制动距离。

电子控制减速：

根据车辆行驶状况，自动调整车速，保持车辆稳定。

间接胎压监测：

通过监测轮胎的转速和加速度，间接监测轮胎胎压，预防因胎压不足导致的行驶不稳定。

下坡辅助：

在车辆下坡时，自动提供制动力，防止车辆因重力作用而加速。

液压制动助力：

在制动时，提供辅助制动力，减轻驾驶员的制动负担。

液压助力失效补偿：

在液压制动系统失效时，自动补偿制动力，确保车辆制动效果。

主动防侧翻控制：

通过控制车辆的驱动力和制动力，防止车辆在高速行驶或急转弯时侧翻。

驾驶员辅助减速控制：

根据驾驶员的意图，自动调整车速，提供舒适的驾驶体验。

集成式电子驻车制动：

将电子驻车制动系统与车辆其他系统集成，提高系统可靠性和安全性。

综上所述，ESC系统通过多种功能，显著提高了车辆的行驶稳定性和安全性，是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。