根据我国高速公路收费政策，以下车辆可享受高速免费通行政策，具体分为长期免征和阶段性免费两类：

一、长期免征高速费的车辆类型

军队和武警部队车辆

所有军队及武警部队车辆在辖区收费公路上执行任务时免收通行费。

公安机关制式警车

执行正常巡逻、交通事故处理、抢险救灾等任务的制式警车免收通行费。

特种车辆

包括救护车、消防车、工程救险车等执行紧急任务的车辆。

新能源货车

- 氢能货车：

2025年1月25日至2025年12月31日期间，在河南省通行收费公路的氢能货车免收通行费。

- 电动货车：实行7折通行费优惠。

残疾人专用车

持有残疾人专用通行证的车辆免收通行费。

二、阶段性免费通行政策（如节假日）

免费对象：

7座及以下小型客车（含7座）。

免费时段：节假日首日0点至次日24点，按出站时间计费。

三、其他注意事项

车型判定标准

以行驶证上核定的座位数为准，8座及以上商务车、货车及专项作业车不属于免费范围。

绿色通道货车

需符合鲜活农产品运输、抢险救灾等条件，并通过指定车道行驶。

特殊任务车辆

如军车、警车执行非紧急任务时通常不享受免费政策，需以实际任务性质判断。

建议出行前通过官方渠道确认最新政策，尤其是新能源车优惠政策的地域限制。