汽车的雷达主要分为以下三种类型，根据工作原理和应用场景进行划分：

一、按工作原理分类

激光雷达（Lidar）

通过发射激光束并接收反射光来测量距离，可生成高精度三维环境模型，适用于障碍物检测、自适应巡航控制（ACC）及高精度泊车。

毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar）

利用毫米波频段的电磁波探测目标位置和速度，抗雨雪等恶劣天气影响，是自动驾驶系统中的核心传感器。

超声波雷达（Ultrasonic Radar）

通过发射超声波并接收回波判断距离，成本低廉且易安装，但受限于波长较短，探测范围和精度较低。

二、按功能分类

环境感知雷达：

用于障碍物检测、三维建模及自适应巡航控制。

安全预警雷达：在能见度低时（如雨雪天）通过声音或视觉提示提醒驾驶员，常见于倒车雷达。

测速雷达：通过测量车轮转速计算车速，常与其他雷达配合使用。

三、其他特殊类型

激光雷达（Lidar）：部分高端车型用于高精度地图绘制及车距保持。

毫米波雷达：具备目标识别功能，可区分车辆、行人等不同类型目标。

总结

汽车雷达的核心分类以工作原理为主，即激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，同时根据功能可进一步细分为环境感知、安全预警等类别。不同雷达在自动驾驶、主动安全及基础驾驶辅助中发挥互补作用。