根据相关法律法规和搜索结果，关于汽车挂摩托车的合法性及适用车型，综合说明如下：

一、合法挂摩托车的基本条件

车辆类型限制

- 小型载客汽车：

可牵引总质量700千克以下的摩托车，但需牵引旅居挂车或符合标准的挂车。

- 大型/中型载客汽车、低速载货车等：禁止牵引挂车。

- 越野车/皮卡：若带大梁且设计承重达标，可合法拖挂摩托车。

挂车质量限制

- 载货汽车牵引的挂车总质量不得超过其自身载质量。

安全装置要求

- 挂车需配备符合国家标准的灯光信号、制动、连接及安全防护装置。

二、适用车型推荐

常见越野车：

丰田普拉多、路虎卫士、JEEP牧马人、猎豹（三菱帕杰罗老款）、北汽BJ40、北汽2020、北汽角斗士、日产新途乐、悍马H1/H2/H3等。

皮卡：所有带大梁的皮卡均可行驶，因其车架结构强度较高。

三、注意事项

避免非法改装：

未通过交通部门审批的改装（如非原厂拖车钩）可能被查处。

车身承重验证：

即使车辆带大梁，也需确认其设计承重是否满足拖挂摩托车的重量需求。

法规咨询：

不同地区对挂车尺寸、灯光等细节有具体规定，建议提前咨询当地交通管理部门。

四、违规风险

若违反《道路交通安全法实施条例》相关条款，可能面临罚款、扣分甚至车辆暂扣等处罚。