汽车终端，简单来说，就是 为汽车用户设计的智能设备。这些设备可以在车内显示屏或隐藏式设计，并且其功能和类别不断拓展。根据不同的需求和用途，车载终端可以分为多种类型，包括普通车载终端、车载视频服务器、车辆调度监控终端（TCU终端）和V2X车载终端等。

普通车载终端：

这类设备通常以直观的外置显示屏为特征，针对“两客一危”车辆（即客运车辆、货运车辆和危险品运输车辆），政府强制安装。它们具备基本的数据处理和安全功能，内部配置丰富，如打印机和生物识别设备，满足相关标准和认证要求。

车载视频服务器：

这类设备用于采集音视频信号并将其压缩为数字流，通过无线网络传输到用户监控中心，实现远程监控和应急指挥的效果。

车辆调度监控终端（TCU终端）：

这是车辆监控管理系统的前端设备，具有集成定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能。它支持电话本呼叫、文字信息语音播报，同时还具有安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全保护功能。

V2X车载终端：

这是车路云一体化中的关键设备，是车辆实现与其他设备通信的核心车载单元（on-board unit）。它搭载一定应用系统及功能模块，具备EUHT、C-V2X（直连通信 PC5）、4G/5G蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能。

这些终端设备在智能网联汽车中发挥着重要作用，不仅提升了车辆的安全性和管理效率，还为用户提供了更加便捷和舒适的驾驶体验。