汽车年审需要携带以下材料：

行驶证：

车辆的行驶证原件及其正副本。

有效期内的道路交通强制保险单（交强险）：

需要携带交强险的副本，如果副本页已丢失，则带上交强险的正本，并使用A4纸复印。

车船税缴纳单：

一般情况下，车船税缴纳单与交强险在同一张单上，如果分开则需单独提供。

身份证及其复印件：

车主或代办人的身份证原件及复印件。

公司车辆所需材料：

公司代码证及代办人的身份证明。

三角警示牌：

车辆必须配备有效的三角警告牌。

灭火器：

车辆必须配备有效的灭火器。

驾驶证：

如果需要，还需携带驾驶证及其复印件。

车辆年检本复印件：

个人办理需要提供车辆年检本复印件。

其他可能需要的证件：

如果车辆有改装，可能需要提供改装证明；如果车辆外观颜色有变更，需提供变更登记后的行驶证或相关变更证明。

建议在办理汽车年审前，先确认所需材料是否齐全，并提前处理好交通违法记录和罚款，以确保年审过程顺利进行。