汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller，简称ESC）是一个 主动安全控制系统。它通过传感器监控车辆的行驶状态，在车辆出现紧急躲避障碍物、转弯等不稳定状况时，以及转向过度或转向不足的情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而为车辆行驶提供更好的安全性。

ESC系统的主要功能包括：

制动防抱死 （ABS）：防止车轮在紧急制动时抱死，保持车轮的滚动能力，从而缩短制动距离并提高车辆操控性。

电子制动力分配（EBD）：在制动时根据车轮的负载情况分配制动力，提高制动效果和车辆稳定性。

牵引力控制（TCS）：在车辆起步或行驶过程中，防止车轮打滑，保持车辆的牵引力。

主动横摆力扭矩控制（AYC）：通过控制车轮的横摆力矩，纠正车辆的侧倾，提高行驶稳定性。

坡起辅助：

在车辆上坡起步时，自动提供额外的制动力，防止车辆后溜。

自动制动驻车（AEB）：在车辆检测到碰撞风险时，自动进行制动，避免或减轻碰撞。

紧急制动辅助：

在紧急情况下，提供额外的制动力，增强制动效果。

电子控制减速：

通过控制发动机的输出扭矩，实现平稳减速。

间接胎压监测：

通过监测轮胎的转速和加速度，间接监测轮胎的胎压，提高行车安全性。

下坡辅助：

在下坡时，自动提供制动力，防止车辆过快下滑。

液压制动助力：

在制动时提供辅助制动力，减轻驾驶员的制动负担。

液压助力失效补偿：

在液压制动系统失效时，通过电子控制系统补偿制动力。

主动防侧翻控制：

通过控制车辆的横向稳定性，防止车辆侧翻。

驾驶员辅助减速控制：

在驾驶员减速时，提供辅助控制，提高减速效果。

集成式电子驻车制动：

将电子驻车制动系统与ESC系统集成，提高系统可靠性和空间利用率。

综上所述，ESC系统通过多种功能，显著提高了车辆的行驶稳定性和安全性，是现代汽车中不可或缺的安全系统之一。