ESC是车身电子稳定控制系统的简称，属于现代汽车主动安全技术的重要组成部分。其核心功能是通过电子控制单元（ECU）实时监测车辆行驶状态，并在检测到转向过度、转向不足、紧急避障等不稳定情况时，自动对动力系统和制动系统进行干预，以保持车辆稳定性和安全性。

一、核心功能

基础功能

- 纵向稳定性控制：

通过调整发动机输出扭矩或制动压力，防止车辆在紧急制动或加速时发生甩尾或前冲。

- 横向稳定性控制：在车辆转向时提供侧向力矩补偿，避免转向过度导致失控。

扩展功能

- 主动防侧翻：

通过制动干预和动力分配，防止车辆在高速行驶或复杂路况下侧翻。

- 坡起辅助：在车辆上坡时提供额外动力支持，降低坡道滑溜风险。

- 紧急制动辅助：检测潜在碰撞时，自动增强制动压力。

- 胎压监测与驻车辅助：集成间接胎压监测（ESP）和电子控制驻车（ECP），提升综合安全性。

二、技术组成

传感器：包括转向角度传感器、加速度传感器、陀螺仪等，实时采集车辆动态数据。

电子控制单元（ECU）：分析传感器数据，判断是否需要干预，并发送指令给执行器。

执行器：包括制动分泵、动力分配阀等，根据ECU指令调整制动力和动力输出。

三、发展现状

目前，ESC技术已从单一的防抱死功能扩展为集成式主动安全系统。例如：

博世ESP：全球首款实现量产的ESC系统，具备上述所有扩展功能。

自主技术突破：如C08项目，通过自主研发实现电子制动力分配、主动横摆力控制等核心算法，提升电动汽车的制动能量回收效率。

四、法规要求

根据《道路安全技术条件》等法规，ESC已成为新车标配，部分车型还要求具备主动安全功能等级2级及以上。

综上，ESC不仅是防抱死（ABS）和牵引力控制（TCS）的升级版，更是现代汽车智能安全系统的核心组成部分，通过多维度的干预机制保障驾驶安全。