汽车抢劫的定罪需要根据具体行为特征和后果综合判断，主要涉及以下要点：

一、抢劫罪的构成要件

行为特征

以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法强行夺取公私财物。暴力包括直接身体伤害（如殴打、捆绑）和间接手段（如驾驶车辆强行夺取）。

法律后果

- 一般情况：3-10年有期徒刑，并处罚金；

- 严重情节：10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

二、汽车抢劫的特殊情形

驾驶车辆强行夺取

若驾驶机动车、非机动车夺取财物，符合以下情形之一，应认定为抢劫罪：

- 通过撞击、逼挤、强行逼倒等手段排除他人反抗；

- 知道手段会造成轻伤以上后果仍放任发生。

转化型抢劫

若行为人在实施抢夺过程中，为抗拒抓捕或毁灭罪证，当场使用暴力或以暴力相威胁，可转化为抢劫罪。

三、相关法律规定

《刑法》第二百六十三条：

以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理抢夺刑事案件适用法律若干问题的解释》第六条：驾驶机动车、非机动车夺取他人财物，符合上述情形的，以抢劫罪定罪处罚。

四、案例参考

抢劫罪：张三持刀胁迫王某驾驶车辆逃跑，符合抢劫罪“以暴力手段控制车辆”的特征；

抢夺罪：李四在公共场所强拉硬拽夺取财物，但未使用暴力或胁迫，可能认定为抢夺罪。

总结

汽车抢劫的定罪需结合行为方式、手段及后果综合判断。若存在暴力、胁迫或明知会造成轻伤以上后果的强行夺取行为，通常认定为抢劫罪；若仅存在抢夺行为且未达到上述严重程度，则可能认定为抢夺罪。具体量刑需根据案件情节确定。