汽车ESP（车身电子稳定系统）是一种通过电子控制技术提升车辆稳定性和操控性的安全系统。其核心功能是通过传感器监测车辆状态，并在紧急情况下主动干预，防止车辆失控。具体功能及原理如下：

一、核心功能

防止侧滑与翻车

ESP通过监测车轮转速、车身倾斜角度、方向盘角度等传感器数据，判断车辆是否出现转向不足或转向过度。当检测到侧滑风险时，系统会迅速介入，通过制动内侧后轮或调整动力分配，帮助车辆恢复稳定。

提升操控性

在紧急避让或湿滑路面行驶时，ESP通过主动调整制动力和发动机输出功率，避免车轮抱死，确保车辆按驾驶员意图行驶。

集成其他功能

部分车型将ESP与ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统）等集成，形成综合车身稳定系统，提升整体安全性。

二、工作原理

传感器监测

ESP依赖轮速传感器、方向盘转角传感器、车身倾斜传感器等设备，实时收集车辆动态数据。

决策与干预

系统通过算法分析传感器数据，判断是否需要干预。若检测到侧滑风险，ESP会向ABS、ASR等子系统发送指令，调整制动压力和发动机输出，同时可能通过液压制动力辅助系统（如ESP转向辅助）进行细微调整。

主动防患

与被动制动不同，ESP通过主动干预（如轻微制动或动力分配调整）避免侧滑发生，而非仅在事故后响应。

三、适用场景

日常驾驶：

ESP是普通家用车的标配，能有效提升安全性，尤其在湿滑路面、紧急避让等场景表现突出。

特殊场景：在越野、高速弯道等复杂路况下，ESP可辅助维持车辆稳定性。

四、注意事项

故障处理：若ESP故障灯亮起，需及时检查传感器、控制单元或电路问题，避免盲目关闭系统。

关闭风险：关闭ESP会降低车辆在紧急情况下的稳定性，建议仅在专业指导下进行。

综上，ESP通过主动干预机制，成为现代汽车不可或缺的安全配置，显著提升驾驶安全性与操控体验。