半自动挡汽车是一种 具有半自动变速器的汽车，也称为手自一体车。与传统的手动挡汽车相比，半自动挡车在换挡时更加方便快捷。驾驶员只需通过电子传感器、处理器和执行器来完成换挡动作，而不需要踩离合器踏板。半自动变速器，即AMT（Automated Mechanical Transmission），是一种通过电控单元控制装置实现自动换挡的技术。它可以在不改变原机械变速器主体结构的情况下，取代人工操作完成的换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。