ICC（智能领航系统）是一种集成自适应巡航控制（ACC）与车道保持辅助系统（LKS）的驾驶辅助技术，主要用于提升驾驶安全性和舒适性。其核心功能及特点如下：
一、核心功能
自适应速度调整 根据前方车辆速度和距离自动调整车速，保持安全车距。
车道保持辅助
通过摄像头或雷达识别车道线，自动纠正车辆偏离车道的情况，确保车辆居中行驶。
加速/减速辅助
在交通流量变化时自动加速至设定速度，或因前方车辆减速而及时刹车，提升驾驶流畅性。
停车/恢复巡航
停车时自动暂停巡航功能，重新启动时无需手动操作。
碰撞预警与制动辅助
通过传感器监测周围车辆行为，提前预警潜在碰撞风险，并辅助制动避免事故。
二、工作原理
传感器技术： 利用雷达、激光或红外线传感器实时检测前方车辆位置、速度及车道线信息。 算法控制
人机交互：驾驶员可通过方向盘按键或中控屏设置巡航速度、跟车距离等参数。
三、适用场景
高速及拥堵路况：在高速公路、高架桥等路况良好的场景下效果显著，可显著减轻驾驶疲劳。
限速区域：部分系统支持0-150km/h的精准控制，但需注意系统有速度上限（通常不超过130km/h）。
四、注意事项
需开启转向灯并保持车距，系统无法替代人工驾驶；
在恶劣天气或特殊路况下可能失效，需谨慎使用。
通过以上功能，ICC系统能在复杂路况下为驾驶员提供“半自动驾驶”体验，但需结合人工监控以确保安全。
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