汽车刹车主要指的是 行车制动器，也称为脚制动器，这是通过驾驶员踩下刹车踏板，使刹车总泵通过制动液推动制动分泵，进而使刹车片夹紧刹车盘，产生摩擦力，从而使汽车减速或停止运行。此外，汽车还配备有驻车制动器，即手制动器，用于车辆停驻时防止其滑动。

刹车的类型主要包括 鼓式刹车和 盘式刹车：

鼓式刹车：

利用刹车片与旋转的刹车鼓内面之间的摩擦力来减速。这种刹车系统结构简单，制造成本低，但散热性能较差，不适合高速行驶的车辆。

盘式刹车：

通过刹车片与旋转的刹车盘之间的摩擦力来减速。盘式刹车具有较好的散热性能，适合高速行驶的车辆，但其制造成本较高。

现代汽车的刹车系统通常还包括其他辅助装置，如真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车卡钳等，以提高刹车的有效性和安全性。