汽车的诞生和发展可分为以下几个阶段，具体时间节点如下：

一、蒸汽动力汽车时代（18世纪末-19世纪末）

1769年：

法国工程师尼古拉·约瑟夫·居纽制造了世界上第一辆三轮蒸汽动力车，用于牵引火炮，但速度仅每小时4公里。

1801年：

英国理查德·特里维西克制造出可在普通道路上行驶的蒸汽汽车。

1825年：

英国戈尔沃斯·格尼公爵制造了蒸汽公共汽车，可容纳18人，时速19公里。

1885年：

德国卡尔·本茨成功研制出世界上第一辆以汽油为燃料的三轮内燃机汽车，并于1月29日申请专利，标志着现代汽车的诞生。

二、内燃机革命与汽车普及（19世纪末-20世纪初）

1886年：

卡尔·本茨的“奔驰专利汽车”采用前置发动机后轮驱动布局，奠定现代汽车结构基础。

1890年代：

法国潘哈德和标致采用类似布局，推动汽车进入量产阶段。

1908年：

亨利·福特推出T型车，采用流水线生产，使汽车普及到普通家庭。

三、汽车技术的全面发展（20世纪中叶-至今）

二战后：

欧洲和日本汽车产业快速发展，追求高速、安全、环保，安全气囊、防抱死技术等配置逐步普及。

20世纪70年代后：

汽车年产量稳定在5000万辆左右，转向节能、低污染技术，三元催化剂等环保技术应运而生。

总结

汽车的诞生始于19世纪末，以1885年卡尔·本茨申请内燃机专利为标志，但现代汽车工业的起点通常以1886年1月29日为准。蒸汽动力汽车为内燃机汽车的发展奠定了基础，而内燃机的突破则真正开启了汽车时代。