ESP是 车身稳定系统（Electronic Stability Program）的缩写，是一种通过电子控制技术提升车辆操控性和安全性的主动安全系统。以下是关于ESP的详细说明：

一、核心功能

防止车轮抱死

通过控制制动系统，避免轮胎在紧急情况下抱死，保持车辆转向能力。

提升操控稳定性

在转向不足、转向过度等异常驾驶状态下，自动调整制动力分配，帮助车辆恢复稳定。

增强紧急避让能力

通过干预未打滑车轮的制动力，降低高速碰撞风险，尤其在湿滑路面表现突出。

二、工作原理

ESP依赖多个传感器实时监测车辆状态，包括：

转向传感器：

检测方向盘转角

车轮传感器：监测车轮转速

横向加速度传感器：分析车辆侧向加速度

制动压力传感器：反馈制动系统状态

横摆角速度传感器：判断车辆倾斜角度

系统根据这些数据判断是否需要干预，并通过调整制动力度和转向辅助来维持车辆动态平衡。

三、使用场景与注意事项

适用场景

- 日常道路行驶（尤其是高速或复杂路况）

- 避免在湿滑路面或沙土路关闭ESP

关闭场景

- 竞技驾驶或特殊车辆操作（需专业指导）

- 车辆维修或故障排查时

故障处理

若ESP故障灯亮起，需检查传感器、控制单元或线路，切勿盲目关闭。

四、与其他系统的区别

ESP是 防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）的扩展，但两者主要针对单一问题（防抱死/防滑），而ESP同时控制车辆的纵向和横向稳定性。

五、总结

ESP通过智能干预提升驾驶安全性，但需结合驾驶习惯合理使用。日常驾驶中建议保持适当车速、规范转向，避免频繁急刹车或激烈操控，以充分发挥ESP的防护作用。