汽车没有履带的主要原因可归纳为以下几点：

一、结构与重量差异

轻型车辆无需履带

普通轿车、SUV等轻型车辆体重通常在5吨左右，轮胎完全能够承受其重量，并且轮胎在速度性能上有优势。

履带重量过高

坦克等重型装备（20吨以上）因重量过大，轮胎无法承受，而履带虽能解决重量问题，但会牺牲机动性。

二、性能与效率考量

省力与效率

车轮通过滚动摩擦（滚动阻力约为滑动摩擦的1/7），比履带更省力且加快速度。履带在硬化路面（如沥青路）的磨损和噪音问题显著，而轮胎技术已能有效应对日常道路条件。

转向与灵活性

车轮通过转向系统可实现灵活操控，而履带车辆转向依赖履带结构，灵活性和机动性大幅下降，不适合城市道路和复杂路况。

三、使用场景匹配度

专用设备专用设计

履带是工程机械（如挖掘机、坦克）等专用设备的标配，而轿车属于通用交通工具，设计目标不同。

维护成本与实用性

轮胎的维护成本（更换、修补）低于履带系统，且日常使用中轮胎的耐用性更可靠。

四、技术发展与标准

现代轮胎材料（如高硬度橡胶）和制造工艺已能满足轿车对耐磨性、抓地力的需求，无需通过履带来弥补性能差距。

综上，汽车采用轮胎而非履带，是综合考虑重量、效率、成本和使用场景后的合理选择。