汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller，简称ESC）是一种 主动安全控制系统。它通过传感器监控车辆的行驶状态，在车辆出现紧急躲避障碍物、转弯等不稳定状况时，以及转向过度或转向不足的情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而提高车辆行驶的安全性。

ESC系统的主要功能包括：

制动防抱死 （ABS）：防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆的转向能力。

电子制动力分配（EBD）：根据车辆的载荷和行驶状况，合理分配前后轮的制动力。

牵引力控制（TCS）：在车辆起步或湿滑路面上行驶时，防止车轮打滑，保持牵引力。

主动横摆力扭矩控制（ASC）：通过控制车轮的制动力和驱动力，纠正车辆的横摆，提高行驶稳定性。

坡起辅助：

在车辆上坡起步时，自动提供额外的制动力，防止车辆后溜。

自动制动驻车：

在车辆停止时，自动施加制动力，防止车辆意外移动。

紧急制动辅助：

在紧急情况下，自动增强制动力，提高制动效果。

电子控制减速：

根据车辆的行驶状况，自动调整车速，保持车辆稳定。

间接胎压监测：

通过监测轮胎的转速和加速度，间接监测轮胎的胎压状况。

下坡辅助：

在车辆下坡时，自动提供制动力，防止车辆过快下滑。

液压制动助力：

在液压制动系统中，提供辅助制动力，减轻驾驶员的制动负担。

液压助力失效补偿：

在液压制动助力系统失效时，自动切换到备用制动方式。

主动防侧翻控制：

通过控制车辆的驱动力和制动力，防止车辆侧翻。

驾驶员辅助减速控制：

根据驾驶员的意图，自动调整车辆的减速力度。

集成式电子驻车制动：

将驻车功能与电子控制系统集成，提高驻车可靠性和便利性。

博世是世界上第一家实现ESC量产的公司，并将自己的ESC产品称为ESP（Electronic Stability Program）。新能源汽车零部件技术研究院与清华大学科研团队合作开发的ESC系统，具有完全自主的技术和知识产权，能够实现对发动机和四轮的独立控制，提供十余项高级功能，解决智能汽车和电动汽车的底层执行问题。

综上所述，ESC系统通过集成传感器网络，实时监控车辆的动态状态，并自动调整制动力和动力输出，以保持车辆的稳定性和控制性，是提高汽车行驶安全性的重要装置。