汽车RCTA（Reverse Cross Traffic Avoidance）是专为倒车场景设计的主动安全辅助系统，主要用于预防后方横向碰撞。其核心功能包括：

后方横向碰撞预警（RCTA）

通过车辆后保险杠两侧的角雷达探测后方横穿道路的行人、两轮车或四轮车等目标。当车辆切入倒挡后，若检测到后方有物体在横穿方向接近，系统会基于雷达测量的距离、相对速度和角度，通过声音和视觉信号（如后视镜提示图标）提醒驾驶员，避免或减轻碰撞风险。

后方横向碰撞制动（RCTB）

在检测到潜在碰撞时，系统会自动对车辆进行紧急制动，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。这一功能在车辆与后方物体距离过近且驾驶员未及时反应时尤为关键。

适用场景

倒车入库、倒车出库等场景

车辆侧后方盲区监测

避免与行人、非机动车等突然出现的物体发生碰撞

工作原理

利用BSM（盲区监测系统）雷达发射声波，通过反射时间计算与障碍物的距离，并结合车辆动态信息判断碰撞风险，最终触发报警或制动。

补充说明

部分车辆可能将RCTA与倒车影像系统结合使用，提升倒车安全性。- 该系统已成为现代汽车的标配或常见配置，未安装的车主通常会自行加装。