开车拉客所需证件根据运营性质不同有所区分，具体要求如下：

一、商业运营（如网约车、巡游出租车）

驾驶员资格证

需取得《网络预约出租汽车驾驶员资格证书》或《巡游出租汽车驾驶员资格证书》，并完成3年以上驾驶经历、无犯罪记录等要求。

车辆营运证

需向车管所申请，包含车辆信息、营运性质、营运线路等内容，且需通过营运车辆综合性能检测。

营业执照

需办理个体户名称预先核准通知书、税务登记证等，车辆需与营业执照保持一致。

保险

必须购买交强险、承运人责任险等商业保险。

二、非商业运营（如顺路搭载亲友）

仅需持有有效的 机动车驾驶证即可。

三、通用要求

车辆条件：

需符合运营安全技术条件，取得《道路运输证》。

驾驶员要求：需有对应准驾车型驾驶证、3年以上驾驶经历，通过客运法规、急救知识等考试，取得从业资格证。

保险：交强险、承运人责任险等。

四、办理流程（以网约车为例）

1. 车辆检测合格并上传检测数据；

2. 办理工商营业执照和税务登记证；

3. 提交车辆行驶证、驾驶员驾驶证、从业资格证等材料；

4. 完成安全生产管理制度备案。

建议根据具体运营类型，提前咨询当地交通管理部门，确保手续齐全。